A inspiração final para o design de robôs está se escondendo nos cantos escuros de porões úmidos.

Estudantes de engenharia e seu professor na Universidade Johns Hopkins ter passado mais de oito meses para revelar a capacidade pulando, palhaçadas no ar, e cricket aranha modelos de segurança desembarque incrivelmente atlético.



A equipe acredita que as criaturas não-humanas podem ser os melhores padrões de design auxiliares mecânicos para executar algumas tarefas importantes. Entenda como eles se movem criaturas, dizem eles, poderia levar a rovers planetários que rastejam como lagartas ou drones alados que pairam como beija-flores.

Utilizando câmeras de alta velocidade, a equipe coletou pistas sobre como pequenas aranhas, grilos sem asas pode de alguma forma saltar uma distância de cerca de 60 vezes o seu comprimento do corpo. Esta é uma empresa muito além do que qualquer humano poderia realizar fuga da estrela.

Para replicar o grilo salto, um ser humano adulto deve saltar de 300 pés, quase o comprimento de um campo de futebol. E, mais frequentemente do que não, grilos aranha conseguem pousar com segurança em seus pés.

Como, os pesquisadores queriam saber, é que estes insetos minúsculos conseguir isso?

Art pequena in Motion

Palmer disse Emily, uma grande engenharia mecânica estudante de segundo ano em Whiting Escola da universidade de Engenharia, que está fazendo a maior parte dos ensaios:

"Por que não ter asas, as principais coisas que eles usam durante a 'fuga' para estabilizar a sua postura é seus membros. Estamos a olhar para a forma como os grilos aranha mover seus corpos e seus membros se mover para estabilizar a sua postura durante um salto. "

O conhecimento pode contribuir para a concepção de robôs minúsculos, salto em altura para atravessar acidentada, terreno irregular, Palmer disse que vai usar uma forma mais eficiente de locomoção e provavelmente menos caro, do que voar robôs ou seres humanos a pé.

Para obter uma visão clara, close-up dos membros dos grilos em ação, três câmeras cada equipe estalou 400 quadros por segundo. Então, retardando o filme terminou, os pesquisadores viram exatamente como cada inseto perna esbelta contribuiu para os saltos incríveis e aterragens.

Rajat Mittal, um professor de engenharia mecânica que está supervisionando a pesquisa, ficou surpreso ao ver que, em câmera lenta, movimentos dos membros de grilos tinha uma semelhança com a dança clássica.

"Estes vídeos foram de abrir os olhos realmente muito", diz ele, "porque é só quando você desacelerar essas criaturas que você realmente começar a ver a beleza e complexidade de seu movimento. A analogia que me vem à mente É uma dançarina executa uma dança. É uma bela controlada, movimento, intrincado ".

Reprodução em câmara lenta confirmou que durante o "vôo" segmento de seus saltos, os grilos usado com cuidado os seus membros e talvez até suas antenas para estabilizar a sua postura e se preparar para um pouso seguro.

Os grilos estão tentando pousar em seus pés, dizem os pesquisadores, para que eles possam rapidamente estar preparado para saltar novamente para escapar de predadores que estão esperando para dar o bote.

Aerodinâmica Mestrado

Algumas das imagens de vídeo vendido surpresas. A equipe descobriu que os grilos levantou-se durante a primeira parte de seus saltos, erros agilizar seus corpos como uma bala para maximizar a distância que teria viajado.

"Eles são realmente mestres da aerodinâmica", diz Mittal.

Capturados pelas câmeras do laboratório, este avião de domínio foi transferido para o computador para criar modelos tridimensionais detalhados que mostram como as partes do corpo de cada movimento do inseto durante um salto e um touchdown.

Mittal sugere que uma nova geração de micro-robô salto sobre estes grilos modelo pode um dia ser capaz de ajudar a procurar vítimas após um forte terremoto ou outras atividades sem colocar em risco os investigadores humanos.

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